# 天玑II骨科手术机器人

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/tinavi-ii
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

天玑II是天智航公司推出的最新款骨科手术机器人，强调高效、易用、精准智能并适应更多复杂手术应用场景。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.tinavi.com/index.php?c=article&a=type&tid=119"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | tinavi |
| `category` | medical |
| `compute` | 医疗级冗余实时主从控制单元 |
| `sensors` | ["高精度力/力矩传感器", "光学/电磁空间定位追踪器", "多关节绝对值编码器"] |
| `applications` | ["healthcare"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `connectivity` | ["5G"] |

## 技术详解与生态说明

天玑II骨科手术机器人是由 天智航 研发推出的医疗手术与康复外骨骼机器人平台。天玑II是天智航公司推出的最新款骨科手术机器人，强调高效、易用、精准智能并适应更多复杂手术应用场景。 天玑II是天智航推出的骨科手术机器人，搭载机械臂与配套操作规划设备，优化了骨科手术操作流程，扩展了机械臂适配功能，可适配更多复杂骨科手术需求，降低操作上手门槛。

该设备配备无菌手术屏、C臂跟踪器、双脚踏控制组件，支持术者实时手术规划、全向示踪、操作模式切换，搭配UPS断电保护与全程操作提示，可应用于脊柱、骨盆、股骨颈、肩部、足踝、手外等多部位骨科手术场景。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 高精度力/力矩传感器, 光学/电磁空间定位追踪器, 多关节绝对值编码器，机载计算采用 医疗级冗余实时主从控制单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [TINAVI：TINAVI 产品页](https://www.tinavi.com/index.php?c=article&a=type&tid=119)