# OMY

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/robotis-omy
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文在 PRODUCTS 菜单中将 OMY 标注为 AI Manipulator。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-omy.php"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | robotis |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `sdks` | ["robotis-git-dynamixelsdk"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 2873.85, "max": 17248.85, "note": "ROBOTIS 美国站：OMY-L100 2,873.85、OMY-3M 11,498.85、OMY-F3M 14,373.85、OMY-AI3M 17,248.85 美元，页面称已含进口关税。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/blob/main/open_manipulator_description/urdf/omy_3m/omy_3m.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/robotis_omy_3m/omy_3m.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "公开模型是 OMY-3M 的 URDF 与 Menagerie MJCF，不是 L100/F3M/AI3M 的单独网格。"} |
| `applications` | ["manufacturing", "inspection", "education", "research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `mountable_devices` | ["多种传感器", "多种工具"] |

## 技术详解与生态说明

OMY是由 ROBOTIS 研发推出的协作/工业机械臂平台。原文在 PRODUCTS 菜单中将 OMY 标注为 AI Manipulator。 OMY机器人机械臂采用DYNAMIXEL-Y系列执行器，并支持通过人工示范进行技能获取。OMY机器人机械臂的模块化架构允许灵活集成多种传感器和工具。OMY是一款6自由度机器人机械臂。OMY机器人机械臂支持模仿学习和强化学习。

OMY机器人机械臂针对学术、工业和开发环境中的拾放任务进行优化。OMY的ROS 2-native设计支持实时控制、直观定制与开源生态访问。OMY具备完整ROS 2兼容性，可作为AI驱动机器人开发平台。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 6 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-omy.php)
- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-hx5-d20.php)
- [ROBOTIS 美国站 OMY-L100](https://robotis.us/products/omy-l100)
- [ROBOTIS 美国站 OMY-AI3M](https://robotis.us/products/omy-ai3m)
- [MuJoCo Menagerie OMY-3M](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/robotis_omy_3m/omy_3m.xml)