# OMX

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/robotis-omx
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

ROBOTIS OMX 是一款入门级 Physical AI 机械臂，用于数据集采集与比较，并支持 IL/RL 管线和 ROS 2 工作流。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-hx5-d20.php"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | robotis |
| `category` | arm |
| `dof` | 5 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `sdks` | ["robotis-git-cyclo-lab", "robotis-git-emanual", "robotis-git-open-manipulator", "robotis-git-opencr-hardware", "robotis-git-opencr", "robotis-git-robotis-op3", "robotis-git-ros2arduino", "robotis-git-turtlebot3-machine-learning", "robotis-git-turtlebot3-simulations", "robotis-git-turtlebot3"] |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator", "simulators": ["Gazebo", "MuJoCo", "ROS 2", "Isaac Sim"], "note": "ROBOTIS 官方开源 ROS 2 / Gazebo / MuJoCo 仿真模型仓库。"} |

## 技术详解与生态说明

OMX是由 ROBOTIS 研发推出的协作/工业机械臂平台。ROBOTIS OMX 是一款入门级 Physical AI 机械臂，用于数据集采集与比较，并支持 IL/RL 管线和 ROS 2 工作流。 ROBOTIS OMX是入门级Physical AI机械臂，自由度为5，属于桌面级机械臂产品，适配数据集采集与比较相关需求。

该机械臂支持IL/RL管线与ROS 2工作流，可用于机器人相关开发、算法验证，以及相关领域的教学实训、实验测试等场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 5 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-hx5-d20.php)