# GAEMI

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/robotis-gaemi
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

GAEMI 是 ROBOTIS 面向户外自主配送、废物收集、信息宣传和巡逻监测等服务场景的自主移动机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-ingaemi.php", "https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-outgaemi.php"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | robotis |
| `category` | service |
| `compute` | 机载商用导航与交互主控单元 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "RGB-D 避障相机", "防跌落与碰撞传感器"] |
| `sdks` | ["robotis-git-cyclo-lab", "robotis-git-emanual", "robotis-git-open-manipulator", "robotis-git-opencr-hardware", "robotis-git-opencr", "robotis-git-robotis-op3", "robotis-git-ros2arduino", "robotis-git-turtlebot3-machine-learning", "robotis-git-turtlebot3-simulations", "robotis-git-turtlebot3"] |
| `applications` | ["delivery", "hospitality", "healthcare", "logistics", "cleaning", "inspection"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["自主导航", "避障", "自主回充对接"] |
| `mountable_devices` | ["安全货舱", "多用途机械臂"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator", "simulators": ["Gazebo", "MuJoCo", "ROS 2", "Isaac Sim"], "note": "ROBOTIS 官方开源 ROS 2 / Gazebo / MuJoCo 仿真模型仓库。"} |

## 技术详解与生态说明

GAEMI 是面向酒店、医院、办公室和公共机构的室内自主服务机器人。GAEMI是一款室外自主移动机器人。

GAEMI 配备自主导航、安全货舱和多用途机械臂，可执行室内物理交互任务。GAEMI 通过自主导航技术检测周围环境、避开障碍并前往指定目的地。GAEMI 的户外服务通过应用、二维码和外部平台连接下单与配送。GAEMI 支持专用应用控制、多语言服务、自动对接和充电。GAEMI支持自动对接和充电，可配合室内无人化运行。GAEMI 可执行按键操作、RFID 标记、敲门和物品递送等交互。

GAEMI可在室内执行客房服务、用品、文件和医疗用品交付任务。GAEMI 可在指定地点使用音频和视觉内容提供导览讲解服务。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-hx5-d20.php)
- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-ingaemi.php)
- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-outgaemi.php)