# AI Worker

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/robotis-ai-worker
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文在 PRODUCTS 菜单中将 AI Worker 标注为 Semi-Humanoid。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-aiworker.php"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | robotis |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 7 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `sdks` | ["robotis-git-ai-worker", "robotis-git-physical-ai-tools"] |
| `applications` | ["manufacturing", "inspection"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator", "simulators": ["Gazebo", "MuJoCo", "ROS 2", "Isaac Sim"], "note": "ROBOTIS 官方开源 ROS 2 / Gazebo / MuJoCo 仿真模型仓库。"} |

## 技术详解与生态说明

AI Worker是一款由物理人工智能驱动、面向工业环境无缝集成的半人形机器人。

AI Worker配备7自由度双臂，可支持类人化精确复杂物体操作和工业细致流程自动化。AI Worker可实时感知周围环境，并基于已学习的智能推断下一步动作以执行任务。AI Worker的灵巧手系统目标范围为16至20个自由度，是高自由度双臂手部系统。AI Worker采用转向驱动系统，用作机体移动方案并支撑其优化移动能力。AI Worker采用移动底盘配置，并提供直观用户界面以支持现场任务操作。AI Worker提供覆盖整个模仿学习流程的集成管线，支持遥操作数据采集。

AI Worker开源资源包括全部源代码、仿真模型和教程。AI Worker的工业应用场景包括线束装配、焊接和质量检查等现实工业任务。AI Worker可用于工业应用场景中的线束装配任务，属于实际应用之一。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-aiworker.php)
- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-hx5-d20.php)