# AI Sapiens

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/robotis-ai-sapiens
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文在 PRODUCTS 菜单中将 AI Sapiens 标注为 Humanoid。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-aisapiens.php"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | robotis |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 23 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `sdks` | ["robotis-git-ai-worker", "robotis-git-cyclo-lab", "robotis-git-dynamixelsdk", "robotis-git-emanual", "robotis-git-open-manipulator"] |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator", "simulators": ["Gazebo", "MuJoCo", "ROS 2", "Isaac Sim"], "note": "ROBOTIS 官方开源 ROS 2 / Gazebo / MuJoCo 仿真模型仓库。"} |

## 技术详解与生态说明

AI Sapiens是面向物理人工智能的开源人形机器人平台，形态是人形。

AI Sapiens的执行器具有低背隙与力矩级控制，适合动态平衡和操作任务。AI Sapiens支持将模仿学习和强化学习训练的策略部署到真实硬件。AI Sapiens由 Dynamixel Q QDD 准直接驱动执行器提供动力。

AI Sapiens发布存储库和学习材料，可用于分叉、审计并在其基础上构建。AI Sapiens的头部、手臂、腿部和腰部映射面向移动运动和上半身任务。AI Sapiens提供面向真实接触和动力学策略训练与改进的文档。AI Sapiens提供文档、仿真和控制资料。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-aisapiens.php)
- [ROBOTIS：ROBOTIS 产品页](https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-hx5-d20.php)