# RB6-1700

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/rainbow-robotics-rb6-1700
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Rainbow Robotics 产品页提到 RB6-1700。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb6-1700/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | rainbow-robotics |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `height_m` | 0.41 |
| `weight_kg` | 39.0 |
| `payload_kg` | 6.0 |
| `compute` | 基于Linux的ROS |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 16000, "max": 32000, "note": "Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["M8 I/O", "DIN port(PNP)", "MBus RTU"] |
| `mountable_devices` | ["夹爪", "传感器", "视觉系统"] |
| `ip_rating` | IP66 |
| `operating_temp_c` | 0°C ~ 50°C |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/RainbowRobotics", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "Rainbow Robotics 官方 RB 系列协作臂 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

一款用于覆盖宽阔作业空间的长距离协作机器人。

额定载荷6千克，工作到达范围1700毫米，重复精度±0.05毫米。重量39千克，使用环境为IP66、0-50 °C、最高90% RH。本体尺寸443 x 260 x 371毫米，含手柄高度411毫米。J1与J2最大速度±120°/s,J3至J6为±180°/s。实时控制结构采用基于Linux的ROS，并通过M8 I/O、DIN port(PNP)、MBus RTU连接夹爪、传感器和视觉系统。

可用于食品、物流、包装和电子制造等行业。该机械臂的实时控制结构列明采用ROS进行基于Linux的实时控制。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页](https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb6-1700/)