# RB5-850

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/rainbow-robotics-rb5-850
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文为 Rainbow Robotics 的 RB5-850 产品页。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb5-850/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | rainbow-robotics |
| `category` | arm |
| `payload_kg` | 5.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 16000, "max": 32000, "note": "Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["M8 8-pin 工具I/O连接器", "12/24V供电接口"] |
| `max_speed_m_s` | 1.0 |
| `ip_rating` | IP54 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/RainbowRobotics", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "Rainbow Robotics 官方 RB 系列协作臂 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

该机型在一般动作时最高TCP速度为1米/秒，体现机器人末端运动速度能力。该机型额定负载为5千克，工作到达范围为927.7毫米，两项均属主要规格。该协作机器人本体采用IP54等级，可在制造和加工环境中运行。该机型重复定位精度为±0.05毫米，对应其精密运动性能指标。该机型工具I/O基于M8 8-pin连接器，并支持12/24V供电条件。

该机型采用基于Linux的实时ROS操作系统，以支持稳定动作和控制运行。该协作机器人适合组装、搬运、检查和机器上下料等协作机器人工序。该机型覆盖电子、汽车零部件、金属加工、F&B和包装等行业场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页](https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb5-850/)