# RB3-730

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/rainbow-robotics-rb3-730
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文显示 RB3-730 为 레인보우로보틱스 页面中的产品名称。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://rainbow-robotics.com/products/rb3-730/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | rainbow-robotics |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `weight_kg` | 11.0 |
| `payload_kg` | 3.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 16000, "max": 32000, "note": "Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `ip_rating` | IP54 |
| `operating_temp_c` | 0°C ~ 50°C |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/RainbowRobotics", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "Rainbow Robotics 官方 RB 系列协作臂 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

该型号是面向轻量工序和狭窄空间安装使用的小型近距离作业协作机械臂。

该型号整机重量为11千克，材料包含铝、塑料和钢，属于轻量化本体结构。该机械臂采用Ø128毫米纤细机身，可在狭窄空间安装、移动和装配。该型号到达范围为730毫米，安装方向不受限制。该机械臂提供±0.05毫米重复精度，适合需要精密轨迹的作业。该机械臂的使用环境为IP54 / 0~50°C，包含防护等级和温度范围。该型号额定负载为3千克。该型号J2、J3、J4关节最大速度为±180°/s,J5、J6关节最大速度为±360°/s。

该机型采用基于Linux的实时ROS操作系统，支持稳定动作运行。该型号适用于精密组装、检查、实验自动化等工序，并可在狭窄工作空间安装。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页](https://rainbow-robotics.com/products/rb3-730/)