# RB3-1200

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/rainbow-robotics-rb3-1200
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文显示 Rainbow Robotics 产品页标题为“RB3-1200 | 레인보우로보틱스”。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | rainbow-robotics |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `weight_kg` | 22.0 |
| `payload_kg` | 3.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 16000, "max": 32000, "note": "Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `overview_sources` | ["https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb3-1200/"] |
| `expansion_interfaces` | ["ROS/ROS 2 开发接口"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/RainbowRobotics", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "Rainbow Robotics 官方 RB 系列协作臂 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

RB3-1200是由 Rainbow Robotics 研发推出的协作/工业机械臂平台。原文显示 Rainbow Robotics 产品页标题为“RB3-1200 | 레인보우로보틱스”。 RB3-1200 是韩国 Rainbow Robotics 推出的 RB 系列六轴工业协作机械臂，其型号命名代表额定负载 3 kg、最大工作半径（臂展）1200 mm，整机重量约 22 kg，重复定位精度达 ±0.05 mm，各关节配备自研精密谐波减速器与无框力矩电机，具备长臂展、轻量化结构与碰撞检测安全特性。

该机型支持图形化编程与 ROS/ROS 2 开发接口，适用于电子装配、机床上下料、自动化检测、商业服务及科研教学等需要大工作空间与轻负载人机协作的场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 6 DoF、自重 22.0 kg、额定负载 3.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页](https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb3-1200/)