# RB20-1800

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/rainbow-robotics-rb20-1800
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文为 레인보우로보틱스 的 RB20-1800 产品页。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb20-1800/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | rainbow-robotics |
| `category` | arm |
| `weight_kg` | 70.5 |
| `payload_kg` | 20.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 16000, "max": 32000, "note": "Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["M8 8-pin I/O", "DIN 6 port", "MBus RTU"] |
| `ip_rating` | IP66 |
| `operating_temp_c` | 0°C ~ 50°C |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/RainbowRobotics", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "Rainbow Robotics 官方 RB 系列协作臂 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

该协作机械臂具备20千克高负载能力，可承担重型部件搬运和工艺自动化。该协作机械臂到达范围为1800毫米，安装面积为Ø245毫米且方向不受限制。该协作机械臂的重复精度为±0.05毫米，可维持精密重复作业质量。该协作机械臂的J4、J5、J6关节驱动范围均为±360°，各关节最大速度均为±180°/s。该协作机械臂重量为70.5千克，使用环境为IP66、0-50 °C和最高90% RH。

该协作机械臂采用实时控制(ROS)，并能通过M8 8-pin I/O、DIN 6 port和MBus RTU连接周边设备。该协作机械臂可用于物流仓库、食品制造、户外作业和金属加工线等工业条件。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页](https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb20-1800/)