# RB16-900

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/rainbow-robotics-rb16-900
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文为 레인보우로보틱스 的 RB16-900 产品页。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb16-900/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | rainbow-robotics |
| `category` | arm |
| `height_m` | 0.9 |
| `weight_kg` | 35.5 |
| `payload_kg` | 16.0 |
| `compute` | 基于ROS的实时控制结构 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 16000, "max": 32000, "note": "Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/RainbowRobotics", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "Rainbow Robotics 官方 RB 系列协作臂 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

该协作机器人在高负载条件下保持重复精度±0.05毫米，适合需准确位置重复的作业。该机器人采用铝和钢基框架，防护等级为IP54，适合粉尘和切削油环境。该协作机器人在一般动作时的工具中心点最高速度为1米/秒。该协作机器人的机器人臂重量为35.5千克。该机器人的工作半径为900毫米。该协作机器人的工具输出包含2个M8 8针连接器，并提供12/24V电源。

该机器人采用基于ROS的实时控制结构。该协作机器人面向机器上下料、金属材料搬运、发动机/机械装配等高负载工序。该机器人适用于发动机和电池装配、高重量箱体搬运等产业工序。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页](https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb16-900/)