# RB10-1300

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/rainbow-robotics-rb10-1300
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文为 레인보우로보틱스 的 RB10-1300 产品页。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb10-1300/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | rainbow-robotics |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `weight_kg` | 36.5 |
| `payload_kg` | 10.0 |
| `compute` | Linux基础实时ROS结构 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 16000, "max": 32000, "note": "Rainbow Robotics RB 系列工业协作机械臂按负载（3kg–20kg）与臂展规格由渠道商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["Ethernet", "TCP/IP", "MODBUS TCP", "Control Script", "Siemens S7", "OPC-UA"] |
| `ip_rating` | IP66 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/RainbowRobotics", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "Rainbow Robotics 官方 RB 系列协作臂 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

该产品是面向广泛工业工序和制造现场使用的中重载协作机械臂产品。

该协作机械臂的J1、J2最大速度为±120°/s,J3至J6最大速度为±180°/s，并覆盖各关节运动速度。该协作机械臂重量为36.5千克，安装面直径为Ø196毫米，安装方向不受限制。该协作机械臂具备IP66等级，可在粉尘、水分和切削油暴露环境下运行。该协作机械臂提供10千克适载量和1300毫米工作半径。湿度条件为最高90%且非冷凝。适用于中负载工业作业和制造流程。适合精密组装、检查和机械加工线。可覆盖设备间移送和码垛作业。

该协作机械臂采用Linux基础实时ROS结构。该协作机械臂可用于机器看护、包装、码垛和部件搬运等制造工序。该控制箱支持Ethernet、TCP/IP、MODBUS TCP、Control Script、Siemens S7和OPC-UA等接口。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Rainbow Robotics：Rainbow Robotics 产品页](https://rainbow-robotics.com/%ec%a0%9c%ed%92%88%ec%86%94%eb%a3%a8%ec%85%98/%ed%98%91%eb%8f%99%eb%a1%9c%eb%b4%87/rb-series/rb10-1300/)