# TIAGo Pro

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/pal-robotics-tiago-pro
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

TIAGo Pro 是 PAL Robotics 的下一代移动操作机器人，具备增强的人机交互和移动操作能力。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://pal-robotics.com/robot/tiago-pro/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | pal-robotics |
| `category` | mobile |
| `dof` | 23 |
| `height_m` | 1.55 |
| `weight_kg` | 80.0 |
| `payload_kg` | 3 |
| `battery_h` | 8.0 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达"] |
| `sdks` | ["pal-robotics-aruco-ros", "pal-robotics-backward-ros", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure-python", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure", "pal-robotics-gazebo-ros-link-attacher"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/pal-robotics/tiago_pro_robot/blob/humble-devel/tiago_pro_description/robots/tiago_pro.urdf.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/pal-robotics/tiago_pro_robot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "PAL 官方 tiago_pro.urdf.xacro。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

TIAGo Pro是一款开源移动操作机器人。

TIAGo Pro的臂展为92厘米，躯干升降为35厘米，可触达地面与较高表面。TIAGo Pro每条机械臂的负载为3千克，且不含末端执行器重量。TIAGo Pro的机械臂自由度规格为2×7，属于其手臂关键能力配置。TIAGo Pro的移动底盘配备2x激光测距仪，探测距离为10米，视场为360o。

TIAGo Pro的软件开发工具包含带PAL API的Docker Image配置。TIAGo Pro面向高级研究和跨领域应用开发场景，围绕移动操作展开。TIAGo Pro使用ROS 2作为中间件，控制器包含ros2_controller。TIAGo Pro提供PAL SDK和RViz插件，并兼容MuJoCo与Gazebo仿真器。TIAGo Pro中间件采用ROS 2，并集成MoveIt2、Nav2和ros2_control。


## 原始核验来源 (Sources)

- [PAL Robotics：PAL Robotics 产品页](https://pal-robotics.com/robot/tiago-pro/)
- [PAL TIAGo Pro URDF](https://github.com/pal-robotics/tiago_pro_robot/blob/humble-devel/tiago_pro_description/robots/tiago_pro.urdf.xacro)