# TIAGo Base

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/pal-robotics-tiago-base
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

TIAGo Base 是一款可定制的模块化 AMR，用于物流和研究，可在工业厂房、医院和办公室自动化室内配送。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://pal-robotics.com/robot/tiago-base/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | pal-robotics |
| `category` | mobile |
| `weight_kg` | 47 |
| `payload_kg` | 70.0 |
| `battery_h` | 10.0 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `sdks` | ["pal-robotics-aruco-ros", "pal-robotics-backward-ros", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure-python", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure", "pal-robotics-gazebo-ros-link-attacher", "pal-robotics-pal-statistics", "pal-robotics-play-motion-builder", "pal-robotics-play-motion2", "pal-robotics-pmb2-robot", "pal-robotics-realsense-gazebo-plugin"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot/blob/humble-devel/pmb2_description/robots/pmb2.urdf.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "TIAGo Base 对应 PAL 官方 PMB2 的 pmb2.urdf.xacro。"} |
| `applications` | ["logistics", "delivery", "manufacturing", "healthcare", "research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["自主导航"] |
| `expansion_interfaces` | ["RESTful API"] |
| `max_speed_m_s` | 1.0 |

## 技术详解与生态说明

TIAGo Base 是用于配送自动化和研究的自主移动机器人，并具备导航能力。

TIAGo Base 使用传感器和软件安全导航，不需要跟随任何导引。TIAGo Base的最大负载为70千克，表示移动底盘承载货物的上限。TIAGo Base的最高速度为1米/秒，表示移动底盘行驶速度上限。TIAGo Base的机身尺寸为54乘30厘米，属于该底盘的外形尺寸。TIAGo Base重量为47千克，最高自主运行时间为10小时。

TIAGo Base 可使用 Web GUI 控制，也可用 RESTful API 与内部管理系统集成。TIAGo Base面向室内物流，可自动执行配送并支持导航研究。TIAGo Base可通过Web GUI控制，并以RESTful API接入内部管理系统。TIAGo Base提供仿真模型和教程，位于wiki.ros.org/Robots/TIAGo-base/。


## 原始核验来源 (Sources)

- [PAL Robotics：PAL Robotics 产品页](https://pal-robotics.com/robot/tiago-base/)
- [PAL PMB2 / TIAGo Base URDF](https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot/blob/humble-devel/pmb2_description/robots/pmb2.urdf.xacro)