# TALOS

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/pal-robotics-talos
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

TALOS 是 PAL Robotics 的高性能人形双足机器人，面向研究并基于 ROS 完全可配置。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://pal-robotics.com/robot/talos/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | pal-robotics |
| `category` | humanoid |
| `height_m` | 1.75 |
| `weight_kg` | 95 |
| `payload_kg` | 6 |
| `battery_h` | 3.0 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["力矩传感器", "IMU惯导"] |
| `sdks` | ["pal-robotics-aruco-ros", "pal-robotics-backward-ros", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure-python", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure", "pal-robotics-gazebo-ros-link-attacher", "pal-robotics-pal-mjlab", "pal-robotics-pal-statistics", "pal-robotics-play-motion-builder", "pal-robotics-play-motion2", "pal-robotics-realsense-gazebo-plugin", "pal-robotics-talos-robot"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/pal-robotics/talos_robot/blob/humble-devel/talos_description/robots/talos_full_v2.urdf.xacro", "mjcf_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/pal_talos/talos.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/pal-robotics/talos_robot", "simulators": ["MuJoCo", "Gazebo", "ROS 2"], "note": "PAL 官方 talos_full_v2.urdf.xacro 与 MuJoCo Menagerie talos.xml。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["EtherCAT"] |

## 技术详解与生态说明

TALOS是面向科研用途的高性能双足人形机器人。

TALOS 在除头部、腕部和夹爪外的全部关节提供扭矩传感器反馈。TALOS 的整机高度规格为 175 厘米，数值单位按厘米给出。TALOS 的整机重量规格为 95 千克，数值单位按千克给出。TALOS行走时电池续航为1,5小时，待机时续航为3小时。TALOS在每只手臂完全伸展时，单臂负载为6千克。TALOS通过ros_control可访问编码器、IMU、关节扭矩、腕踝力和温度传感器。TALOS 的 EtherCAT 通信网络可运行 2 kHz 控制循环，最高可达 5 kHz。

TALOS 提供开放源码仿真模型，仿真模型在指定地址可用。TALOS可在未来工厂等多种环境执行任务。TALOS基于ROS开发，可让研究者在ROS环境中配置机器人。TALOS 完全基于 ROS 开发，并且该机器人可完全配置。


## 原始核验来源 (Sources)

- [PAL Robotics：PAL Robotics 产品页](https://pal-robotics.com/robot/talos/)
- [MuJoCo Menagerie TALOS](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/pal_talos/talos.xml)