# ARI

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/pal-robotics-ari
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

ARI 是 PAL Robotics 设计的交互式社交机器人，用于社交和研究应用，并具备 HRI 和 AI 能力。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://pal-robotics.com/robot/ari/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | pal-robotics |
| `category` | service |
| `height_m` | 1.65 |
| `battery_h` | 12.0 |
| `compute` | 机载商用导航与交互主控单元 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "RGB-D 避障相机", "防跌落与碰撞传感器"] |
| `sdks` | ["pal-robotics-aruco-ros", "pal-robotics-backward-ros", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure-python", "pal-robotics-ddynamic-reconfigure", "pal-robotics-gazebo-ros-link-attacher", "pal-robotics-pal-statistics", "pal-robotics-play-motion-builder", "pal-robotics-play-motion2", "pal-robotics-realsense-gazebo-plugin"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/pal-robotics/ari_robot/blob/humble-devel/ari_description/robots/ari.urdf.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/pal-robotics/ari_robot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "PAL 官方 ari.urdf.xacro。"} |
| `applications` | ["research", "entertainment"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

ARI是面向客户信息服务、推广活动和人机交互研究的社交机器人。

ARI外形尺寸包括高度165厘米、宽度53厘米、深度73厘米，对应机体的垂直、横向和前后尺寸。ARI在自主运行模式下的续航时间为8 – 12小时，属于该机型续航数据。ARI基于多个传感器，可在无需引导轨道等改造时安全交互与导航。ARI配备10.1′′触摸屏，分辨率为1200×800，可作为机身交互显示硬件。

ARI提供API，集成方和最终用户可利用它将协作机器人连接到不同服务。ARI可协助客户获取动态信息、运行促销活动，并开展人机交互研究。ARI提供开源仿真模型和教程，供开发者获取仿真相关资料。ARI提供SDK，可适配动作、语音和触摸屏内容以匹配应用需要。ARI可作为接待员、向导、娱乐者或演示者开展面向客户活动。


## 原始核验来源 (Sources)

- [PAL Robotics：PAL Robotics 产品页](https://pal-robotics.com/robot/ari/)
- [PAL ARI URDF](https://github.com/pal-robotics/ari_robot/blob/humble-devel/ari_description/robots/ari.urdf.xacro)