# MiR600

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/mobile-industrial-robots-mir600
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

MiR600 是 Mobile Industrial Robots 产品页中的产品，页面标题为“Elevate Your Productivity”。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir600"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | mobile-industrial-robots |
| `category` | mobile |
| `height_m` | 2.0 |
| `payload_kg` | 600 |
| `battery_h` | 10.0 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 80000, "max": 350000, "note": "工业仓储 AMR / 料箱机器人按单机负载、充电桩及 RCS 集群调度软件规模定制项目报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["自主完成托盘取货、运输和交付作业"] |
| `mountable_devices` | ["托盘升降装置"] |
| `max_speed_m_s` | 2.0 |
| `ip_rating` | IP52 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/DFKI-NI/mir_robot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "Nav2"], "note": "MiR AMR 社区通用 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真与 Nav2 导航栈。"} |

## 技术详解与生态说明

MiR600 是面向设施内托盘搬运的自主机器人，可配置托盘升降装置。

该机器人可移动最高 600千克 的载荷，适合执行较重物料的搬运任务。该机器人具备 IP52 防护能力，可提高抵御粉尘和液体影响的能力。该机器人的运行时间为 10小时45分钟，反映其电池续航规格。该机器人的最高移动速度为 2.0米/秒。该机器人设计符合 ISO3691-4 安全标准，并符合最新安全标准要求。

该机器人面向拥挤区域内的物流流程优化，可快速机动执行运输任务。该机器人可在设施范围内自主完成托盘取货、运输和交付作业流程。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Mobile Industrial Robots：Mobile Industrial Robots 产品页](https://mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir600)