# MiR250

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/mobile-industrial-robots-mir250
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

MiR250 是 Mobile Industrial Robots 产品页中的一款更灵活的 AMR。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir250"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | mobile-industrial-robots |
| `category` | mobile |
| `height_m` | 0.3 |
| `payload_kg` | 250.0 |
| `battery_h` | 20.0 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 80000, "max": 350000, "note": "工业仓储 AMR / 料箱机器人按单机负载、充电桩及 RCS 集群调度软件规模定制项目报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `mountable_devices` | ["挂钩", "货架运载器", "MiR Hook 250", "MiR Shelf Carrier 250", "MiR Go顶部模块"] |
| `max_speed_m_s` | 2.0 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/DFKI-NI/mir_robot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "Nav2"], "note": "MiR AMR 社区通用 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真与 Nav2 导航栈。"} |

## 技术详解与生态说明

MiR250是由 MiR 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。MiR250 是 Mobile Industrial Robots 产品页中的一款更灵活的 AMR。 MiR250是一款工业自主移动机器人，机身尺寸为580×800mm，机身高度0.3米，额定负载250kg，移动速度最高2m/s，可通行宽度不低于80cm的通道，适配常规电梯与门体的通行需求，支持快速更换电池，结构设计便于维护。

该机器人续航最长可达20小时，支持搭配挂钩、货架运载器等多种顶部拓展模块，可适配不同的物料运输需求，兼容MiR Fleet集群调度软件，适用于工厂物料搬运、仓库内部物流流转等场景，可降低人工依赖与运营成本。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.3 m、额定负载 250.0 kg、续航约 20.0 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Mobile Industrial Robots：Mobile Industrial Robots 产品页](https://mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir250)