# MiR1200 Pallet Jack

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文为 Mobile Industrial Robots 的 MiR1200 Pallet Jack 产品页，标语为“Smarter Moves, Faster Results”。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir1200-pallet-jack"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | mobile-industrial-robots |
| `category` | mobile |
| `height_m` | 1.5 |
| `payload_kg` | 1200.0 |
| `battery_h` | 8.0 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 80000, "max": 350000, "note": "工业仓储 AMR / 料箱机器人按单机负载、充电桩及 RCS 集群调度软件规模定制项目报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["基于人工智能的感知系统", "自主检测、拾取并交付欧标托盘", "灵活导航通过狭窄通道和动态布局", "无需改造基础设施即可导航", "安全规避人员和设备"] |
| `max_speed_m_s` | 1.5 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/DFKI-NI/mir_robot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "Nav2"], "note": "MiR AMR 社区通用 ROS 2 / Gazebo URDF 仿真与 Nav2 导航栈。"} |

## 技术详解与生态说明

MiR1200 Pallet Jack是由 MiR 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。原文为 Mobile Industrial Robots 的 MiR1200 Pallet Jack 产品页，标语为“Smarter Moves, Faster Results”。 该机型是面向寻求免手动托盘搬运企业的智能托盘车形态。

该设备采用基于人工智能的感知系统，以减少托盘取放循环时间。该设备可自主检测、拾取并交付最高 1200千克 的欧标托盘。该设备的运行时间为 8 小时，可在该时长内保持运行。该设备在自主交付欧标托盘时最高速度为 1.5米/秒。多台自主托盘搬运车可通过 MiR Fleet 管理，以增强扩展性和协调性。该设备的电池容量和快速充电能力支持 24/7 工作流运行。

该设备可在狭窄通道和动态布局中灵活导航，且无需改造基础设施。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.5 m、额定负载 1200.0 kg、续航约 8.0 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Mobile Industrial Robots：Mobile Industrial Robots 产品页](https://mobile-industrial-robots.com/products/robots/mir1200-pallet-jack)