# 逐际动力 Oli (LimX Oli)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/limx-dynamics-limx-oli
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向具身智能研发的全尺寸通用人形机器人；含电池重量不超过 55 kg，结构化字段采用该上限。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec", "https://www.limxdynamics.com/en/products/oli"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `sdks` | ["limxdynamics-humanoid-description", "limxdynamics-humanoid-mujoco-sim", "limxdynamics-humanoid-rl-deploy-python", "limxdynamics-humanoid-rl-deploy-ros2", "limxdynamics-limxsdk-lowlevel", "limxdynamics-tron2-openpi", "limxdynamics-tron2-rl-lab", "limxdynamics-tron2-robot-description", "limxdynamics-troncamp-mani"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 158000, "max": null, "note": "逐际动力 2025-07-30 官方新闻：LimX Oli 售价 15.8 万元起，开放预订。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/limxdynamics/humanoid-description/blob/master/HU_D04_description/urdf/HU_D04_01.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/limxdynamics/humanoid-description/blob/master/HU_D04_description/xml/HU_D04_01.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/limxdynamics/humanoid-description", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "robot_descriptions.py 将 HU_D04_01 标为 Oli 的官方 URDF / MJCF。"} |
| `vendor` | limx-dynamics |
| `dof` | 33 |
| `height_m` | 1.65 |
| `weight_kg` | 55 |
| `payload_kg` | 3 |
| `battery_h` | 1.5 |
| `compute` | 运动控制 RK3588（8GB/64GB）；感知 NVIDIA Jetson Orin NX（16GB/1TB，157 TOPS） |
| `sensors` | ["6 轴 IMU", "头部深度相机", "胸部深度相机"] |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": "官网规格表将手持急停列为选配。", "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `expansion_interfaces` | ["USB3.0/3.2", "千兆以太网(RJ45)", "24V 5A供电接口", "12V 5A供电接口"] |
| `mountable_devices` | ["5-Finger Hand(6 DoF)", "自研2指夹爪(1 DoF)", "自研3指夹爪(4 DoF)", "手持急停装置", "Studio Package"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi 6", "蓝牙"] |
| `max_speed_m_s` | 1.39 |

## 技术详解与生态说明

LimX Oli是全尺寸通用人形机器人，属于人形机器人产品形态。

LimX Oli采用快换电池设计，并配备深度相机、外部接口与自研6轴IMU。LimX Oli机身尺寸包含高度165厘米、肩宽55厘米和臂长70厘米。LimX Oli单臂负载能力为3千克。LimX Oli速度参数为5千米/小时。LimX Oli 的机身电池容量配置规格为 9,500毫安时。LimX Oli 的运动控制计算配置为 RK3588、8G 内存和 64G 存储。LimX Oli全身自由度总数为33。

LimX Oli支持Python开发、模块化SDK、上下层API、URDF和主流仿真平台。LimX Oli应用场景包括科研开发、娱乐表演、展会活动引导、设备巡检、工业作业和物业管理。LimX Oli 面向开发提供模块化 SDK，并支持完整 Python 开发。


## 原始核验来源 (Sources)

- [LimX Oli 官方规格页](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec)
- [LimX Oli 官方产品页](https://www.limxdynamics.com/en/products/oli)
- [逐际动力：Oli 开放预订](https://www.limxdynamics.com/zh/news/BK000022)
- [LimX humanoid-description](https://github.com/limxdynamics/humanoid-description)