# 乐聚 KUAVO 5 (Leju KUAVO 5)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/leju-kuavo-5
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

全尺寸模块化人形机器人，厂商面向科研、工业制造、家庭服务与商业导览等场景展示。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.lejurobot.com/en/products/kuavo-5", "https://www.tmtpost.com/8026178.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `sdks` | ["lejurobotics-aelos-vision-demo", "lejurobotics-kuavo-data-challenge", "lejurobotics-kuavo-ros-opensource", "lejurobotics-leju-gmr", "lejurobotics-lejulab-deploy", "lejurobotics-lejulab-train", "lejurobotics-letools-learning", "lejurobotics-letools-opensource", "lejurobotics-roban-model-and-sim", "lejurobotics-runningrobot19"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 308100, "max": 413900, "note": "钛媒体 引述乐聚招股书：Kuavo 系列平均售价 2024 年 41.39 万元、2025 年 30.81 万元。系列均价，不是 KUAVO 5 单一配置标价。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource/blob/master/src/kuavo_assets/models/biped_s45/urdf/biped_s45.urdf", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "官方 kuavo-ros-opensource 中的 biped_s45 URDF。模型名不是 KUAVO 5 商品名，不代表全部商用选配。"} |
| `vendor` | leju |
| `payload_kg` | 20.0 |
| `compute` | 工业级计算单元 |
| `sensors` | ["3D激光雷达", "深度相机"] |
| `applications` | ["research", "hospitality"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["VLN具身导航", "环境语义地图构建", "抗扰行走运动控制", "拟人步态运动控制"] |

## 技术详解与生态说明

乐聚 KUAVO 5（Leju KUAVO 5）是由 乐聚机器人 研发推出的双足人形机器人平台。全尺寸模块化人形机器人，厂商面向科研、工业制造、家庭服务与商业导览等场景展示。 乐聚KUAVO 5是全尺寸模块化双足人形机器人，采用铝合金材质，支持整手/腿模块快速拆卸，腰部自由度±180°，支持下蹲弯腰与大角度转腰，全身最大负载20kg，支持不关机快速换电。

该机器人配置头部深度相机、激光雷达、腰部相机，搭载工业级计算单元，支持环境语义地图构建与VLN具身导航，配备抗扰行走、拟人步态等运动控制算法，可应用于科研、工业制造、家庭服务、商业导览等场景。 核心硬件规格涵盖：额定负载 20.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 3D激光雷达, 深度相机，机载计算采用 工业级计算单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Leju KUAVO 5 官方产品页](https://www.lejurobot.com/en/products/kuavo-5)
- [钛媒体：乐聚 Kuavo 均价](https://www.tmtpost.com/8026178.html)
- [乐聚 Kuavo 开源 URDF](https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource/blob/master/src/kuavo_assets/models/biped_s45/urdf/biped_s45.urdf)