# KUKA ready2_arc Kemppi

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/kuka-ready2-arc-kemppi
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

KUKA ready2_arc Kemppi 是基于 Cybertech nano 系列机型、匹配 Kemppi A7 系列焊机的弧焊工站解决方案。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.kuka.cn/zh-cn/products/robotics-systems/kuka-ready2_use/kuka-ready2_arc-kemppi"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | kuka |
| `category` | arm |
| `payload_kg` | 8.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["EtherCAT现场总线接口"] |
| `mountable_devices` | ["送丝机", "焊枪", "防碰撞传感器"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/kuka_experimental", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "KUKA.Sim"], "note": "ROS-Industrial KUKA 仿真包与 KUKA.Sim 官方离线仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

KUKA ready2_arc Kemppi是由 库卡 研发推出的协作/工业机械臂平台。KUKA ready2_arc Kemppi 是基于 Cybertech nano 系列机型、匹配 Kemppi A7 系列焊机的弧焊工站解决方案。 ARC nano配置最大伸展范围为1,420毫米或1,620毫米，额定有效载荷为8千克，轴数量为6或8。该方案可包括送丝机，并将焊枪和防碰撞传感器列为选装配置。Kemppi A7送丝机的驱动辊配置为4轮驱动和2个马达，其送丝速度为0.5 – 25米 / min。

该应用包的优势包括EtherCAT现场总线接口，以用于高速通信。该设备适用于碳钢、铝合金等材质，并覆盖管道打底、窄间隙和深熔深焊缝。该设备面向所有典型的机器人焊接工作任务。 核心硬件规格涵盖：额定负载 8.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [KUKA：KUKA 产品页](https://www.kuka.cn/zh-cn/products/robotics-systems/kuka-ready2_use/kuka-ready2_arc-kemppi)