# KUKA ready2_arc 奥太 (KUKA ready2_arc Aotai)

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

KUKA ready2_arc Aotai 是库卡提供的基于 CYBERTECH nano 系列机型的弧焊工站解决方案，匹配奥太系列焊机，并提供焊枪和清枪站选择。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.kuka.cn/zh-cn/products/robotics-systems/kuka-ready2_use/kuka-ready2_arc-aotai"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | kuka |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `payload_kg` | 10.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["EtherCAT 现场总线接口", "数字接口"] |
| `mountable_devices` | ["奥太系列焊机", "焊枪", "清枪站"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/kuka_experimental", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "KUKA.Sim"], "note": "ROS-Industrial KUKA 仿真包与 KUKA.Sim 官方离线仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

焊接机器人系统。

KR 10 R1420是方案一览中的机器人本体配置之一，最大伸展范围1,420毫米，额定有效载荷10千克。安装位置包括墙壁、地面、吊装、倾斜，机器人轴数量为6。该方案匹配奥太系列焊机，并提供焊枪和清枪站选择，适合组成弧焊工站配置。配置清单注明选装。

系统面向典型的机器人焊接工作任务，可焊接碳钢、不锈钢、铝及其合金等有色金属。数字接口能直接调用客户存储的焊接参数，并可存储多达100套用户自定义规范参数。KUKA ready_arc_Aotai 应用包提供 EtherCAT 现场总线接口，以便于高速通信。


## 原始核验来源 (Sources)

- [KUKA：KUKA 产品页](https://www.kuka.cn/zh-cn/products/robotics-systems/kuka-ready2_use/kuka-ready2_arc-aotai)