# KUKA flexFELLOW 系列 (KUKA flexFELLOW family)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/kuka-flexfellow-family
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

KUKA flexFELLOW 系列提供大量辅助用车，是对 flexFELLOW 的补充。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.kuka.cn/zh-cn/products/autonomous-mobile-robots-amr/mobile-robot-systems/kuka-flexfellow/kuka-flexfellow-family"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | kuka |
| `category` | mobile |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/kuka_experimental", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "KUKA.Sim"], "note": "ROS-Industrial KUKA 仿真包与 KUKA.Sim 官方离线仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

KUKA flexFELLOW 系列面向操作包扩展，采用移动单元形态，由基本平台和三种辅助用车构成。

KUKA flexFELLOW 系列的载料车为额外设备和机组提供存放空间，并提供 600 毫米或 800 毫米两种高度选择。KUKA flexFELLOW 系列的抽屉车抽屉在运输时被锁上，并可通过按钮解锁 100 毫米、150 毫米或 300 毫米的抽屉。KUKA flexFELLOW 抽屉车可以存放一个大小不超过 600x400 毫米的小型装载容器作为存放对象。KUKA flexFELLOW 存料车最多可以有五层隔板，隔板支持水平或倾斜安装以便灵活调整。KUKA flexFELLOW 系列的辅助用车标配电磁铁止动装置配合件，可在边角处实现锁止。KUKA flexFELLOW 系列的所需面积不到一平方米，体现其节约空间的占地特征。

KUKA flexFELLOW 存料车在处理散装材料时提供帮助，并用于取出和准备工件作业。


## 原始核验来源 (Sources)

- [KUKA：KUKA 产品页](https://www.kuka.cn/zh-cn/products/autonomous-mobile-robots-amr/mobile-robot-systems/kuka-flexfellow/kuka-flexfellow-family)