# CW-15 (CW-15 Multi-purpose and Intelligent VTOL Drone)

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

CW-15 是 JOUAV 的长续航全电动垂直起降固定翼无人机系统，可用于测绘、监视、公共安全、油气管道巡检等任务。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.jouav.com/products/cw-15.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | jouav |
| `category` | drone |
| `payload_kg` | 3.0 |
| `battery_h` | 3 |
| `compute` | 机载飞控与视觉导航计算平台 |
| `sensors` | ["ADS-B模块"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 68000, "max": 480000, "note": "行业级测绘/巡检无人机按任务载荷（激光雷达/双光吊舱/正射相机）与地面站配置商务报价。"} |
| `applications` | ["inspection", "construction"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["自动避障"] |
| `mountable_devices` | ["RGB相机", "云台相机", "倾斜相机", "光谱成像设备", "激光雷达系统", "航磁系统", "TC-200控制器", "手持地面站GCS"] |
| `connectivity` | ["5G"] |
| `max_speed_m_s` | 16.94 |

## 技术详解与生态说明

CW-15（CW-15 Multi-purpose and Intelligent VTOL Drone）是由 纵横股份 研发推出的智能无人机/空中作业平台平台。CW-15 是 JOUAV 的长续航全电动垂直起降固定翼无人机系统，可用于测绘、监视、公共安全、油气管道巡检等任务。 CW-15是多用途智能垂直起降无人机，并采用全电动固定翼系统形态。

该无人机可自动避开飞行中的障碍物，并探测配备ADS-B模块的其他无人机。该无人机在空载条件下的续航时间为180分钟，条件为空载。该无人机的任务载荷为3千克，属于机上任务载荷能力。该无人机的速度为61千米/小时。该无人机的机身长度为2.06米，是机体尺寸中的一项硬件规格。该无人机的翼展为3.54米，对应机体横向展开尺寸。

CW-15可应用于测绘任务，并可搭载不同任务载荷执行。 核心硬件规格涵盖：额定负载 3.0 kg、续航约 3 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 ADS-B模块，机载计算采用 机载飞控与视觉导航计算平台，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [JOUAV：JOUAV 产品页](https://www.jouav.com/products/cw-15.html)