# 节卡 Zu 7 (JAKA Zu7)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/jaka-zu7
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L1

## 核心摘要

协作机械臂；height_m 按官网标注的 819 mm 臂展记录。官网当前产品页未可靠呈现轴数，因此 dof 留空。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.jaka.com/en/productDetails/JAKA_Zu7", "https://www.jaka.com/en/ProductList/JAKA_Zu"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `vendor` | jaka |
| `category` | arm |
| `height_m` | 0.819 |
| `weight_kg` | 22 |
| `payload_kg` | 7 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 52000, "max": 75000, "note": "节卡 Zu 7 7kg 协作机械臂国内渠道标准参考价区间。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/JakaCobot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "节卡官方 JAKA ROS 2 URDF 描述与 MoveIt 仿真驱动包。"} |

## 技术详解与生态说明

节卡 Zu 7（JAKA Zu7）是由 节卡机器人 研发推出的协作/工业机械臂平台。协作机械臂；height_m 按官网标注的 819 mm 臂展记录。官网当前产品页未可靠呈现轴数，因此 dof 留空。 厂商称，JAKA Zu系列具备全球标准和领先品质，并能推动高质量生产力跃升。JAKA Zu7是JAKA Zu系列下列出的协作机器人机型，归入该协作机器人产品类别之中。

该协作机器人的开发者相关资源包括 GitHub 开发者社区入口。该协作机器人可面向焊接、搬运、涂胶和包装等应用场景开展任务。该协作机器人的应用场景还包括点胶、检测、抛磨和分拣作业。该协作机器人还覆盖上下料、码垛、拧螺丝和柔性装配场景。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.819 m、自重 22 kg、额定负载 7 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [JAKA Zu7 官方产品页](https://www.jaka.com/en/productDetails/JAKA_Zu7)
- [JAKA Zu 系列官方产品列表](https://www.jaka.com/en/ProductList/JAKA_Zu)