# Lokomat®

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/hocoma-lokomat
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Lokomat® 是 Hocoma 的机器人医疗设备，用于为严重受损患者提供高度重复的生理步态训练。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.hocoma.com/solutions/lokomat/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | hocoma |
| `category` | medical |
| `compute` | 医疗级冗余实时主从控制单元 |
| `sensors` | ["高精度力/力矩传感器", "光学/电磁空间定位追踪器", "多关节绝对值编码器"] |
| `applications` | ["healthcare"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

厂商称 Lokomat 是帮助患者从起步重新学习行走的步态机器人。

Lokomat可减轻治疗师在患者行走时的手动支撑工作，使其更专注患者与治疗。Lokomat在完整步态周期中提供自然承重、传入感觉反馈和生理性垂直位移。Lokomat训练时可分别调整髋关节和膝关节角度，以适配患者的特定需要。Lokomat可调整体重支持和机器人支持。

Lokomat 面向步行能力和功能性活动有严重至中度受损的成人和儿科患者。Lokomat步态训练面向成人和儿童中重度步行及功能活动障碍患者。Lokomat训练包含基于虚拟现实的游戏化练习。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Hocoma：Hocoma 产品页](https://www.hocoma.com/solutions/lokomat/)