# Erigo®

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/hocoma-erigo
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Erigo® 是 Hocoma 的医疗设备，用于安全和早期活动，结合渐进垂直化、腿部活动和强化感觉运动刺激。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.hocoma.com/solutions/erigo-2/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | hocoma |
| `category` | medical |
| `compute` | 医疗级冗余实时主从控制单元 |
| `sensors` | ["高精度力/力矩传感器", "光学/电磁空间定位追踪器", "多关节绝对值编码器"] |
| `applications` | ["healthcare"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `mountable_devices` | ["功能性电刺激模块"] |

## 技术详解与生态说明

Erigo是面向急性护理中行走、转移或站立能力受限患者的早期动员治疗设备。

Erigo 的触摸屏最多支持治疗师操作八个功能性电刺激通道，并按患者运动能力调整。对不动患者，Erigo 的功能性电刺激可诱发腿肌收缩并与机器人腿部运动完全同步。Erigo 随附标准导轨，患者监测系统等医院设备可安全连接到导轨上进行固定。Erigo 会逐步将患者带到直立位，同时移动患者腿部并施加周期性腿部负荷。Erigo可选配功能性电刺激，以支持下肢安全直立化和早期功能性动员训练。Erigo可通过触摸屏直观用户界面控制治疗，并支持电子方式调整腿部长度。Erigo支持一名治疗师在同一时间提供动员、直立化和感觉运动刺激治疗。

Erigo 可在急性护理环境中垂直化并移动行走能力很低或无行走能力的患者。Erigo 可以直接推入患者房间使用，并可调整到与患者床对齐以便仰卧转移。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Hocoma：Hocoma 产品页](https://www.hocoma.com/solutions/erigo-2/)