# Andago® V2.0

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/hocoma-andago-v2-0
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Andago用于衔接基于跑步机的步态训练与自由地面行走。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.hocoma.com/solutions/andago/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | hocoma |
| `category` | medical |
| `compute` | 医疗级冗余实时主从控制单元 |
| `sensors` | ["高精度力/力矩传感器", "光学/电磁空间定位追踪器", "多关节绝对值编码器"] |
| `applications` | ["healthcare"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["USB"] |

## 技术详解与生态说明

该设备是训练工具，供治疗师为步行或平衡障碍患者安全开展地面训练。

该设备的体重支持系统允许患者在站立和行走时避免跌落到地面。该设备可显示关键训练结果，并通过USB导出数据用于训练进展记录。该设备可辅助患者免手扶直立行走，适用于地面行走训练过程。Andago® V2.0用于支持患者开展地面步态训练以及地面平衡训练。Andago® V2.0在训练中提供动态且可按个体调节的体重支持功能。Andago® V2.0可设置为患者自主行走，或由治疗师预先定义路径。

该设备可支持沿患者自由选择的路径行走。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Hocoma：Hocoma 产品页](https://www.hocoma.com/solutions/andago/)