# Stretch机器人 (Stretch robots)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/hello-robot-stretch-robots
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Hello Robot的Stretch机器人可帮助行动不便人士更独立地生活。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://robohub.org/robot-talk-episode-163-robots-helping-people-with-aaron-edsinger/", "https://hello-stretch3.com/stretch-3-product"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | hello-robot |
| `category` | service |
| `compute` | 机载商用导航与交互主控单元 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "RGB-D 避障相机", "防跌落与碰撞传感器"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 24950, "max": 24950, "note": "Hello Robot Stretch 3 产品页公开标价 24,950 美元。本卡覆盖 Stretch 系列，标价对应 Stretch 3。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/hello-robot/stretch_urdf/blob/master/stretch_urdf/SE3/stretch_description_SE3_eoa_wrist_dw3_tool_sg3.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/hello_robot_stretch_3/stretch.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/hello-robot/stretch_urdf", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "官方 Stretch 3（SE3）URDF 与 MuJoCo Menagerie stretch.xml。"} |
| `applications` | ["healthcare"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

Stretch机器人（Stretch robots）是由 Hello Robot 研发推出的商用服务与配送机器人平台。Hello Robot的Stretch机器人可帮助行动不便人士更独立地生活。 Stretch是Hello Robot推出的服务类机器人，核心面向行动不便人群的辅助需求设计，可帮助该群体提升生活独立性。开发方Hello Robot专注于推出实用、安全的协作机器人产品，相关产品可应用于消费、医疗、研究等多个场景。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), RGB-D 避障相机, 防跌落与碰撞传感器，机载计算采用 机载商用导航与交互主控单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Robohub：Robot Talk Episode 163 – Robots helping people, with Aaron Edsinger](https://robohub.org/robot-talk-episode-163-robots-helping-people-with-aaron-edsinger/)
- [Hello Robot Stretch 3](https://hello-stretch3.com/stretch-3-product)
- [MuJoCo Menagerie Stretch 3](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/hello_robot_stretch_3/stretch.xml)