# 料箱到人自动化 (Tote-to-Person Automation)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/greyorange-tote-to-person-automation
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

GreyOrange 的 Tote-to-Person Automation 是用于垂直空间利用或料箱/纸箱搬运的垂直自主移动机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.greyorange.com/greymatter/tote-to-person/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | greyorange |
| `category` | mobile |
| `payload_kg` | 50.0 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 80000, "max": 350000, "note": "工业仓储 AMR / 料箱机器人按单机负载、充电桩及 RCS 集群调度软件规模定制项目报价。"} |
| `applications` | ["logistics"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 4.0 |

## 技术详解与生态说明

料箱到人自动化（Tote-to-Person Automation）是由 GreyOrange 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。GreyOrange 的 Tote-to-Person Automation 是用于垂直空间利用或料箱/纸箱搬运的垂直自主移动机器人。 Ranger TTP是融合垂直访问能力与自主移动机器人灵活性的移动式仓储机器人。

该料箱到人系统中相关搬运组件的最大负载为50千克，支撑料箱搬运作业。该机对应110磅。Ranger TTP 在垂直访问场景下支持最高33英尺的高密度存储。料箱到人自动化具有4米/sec和3 ft/sec两项速度规格。

该方案面向仓库和配送中心，结合料箱或纸箱处理应用适应动态渠道需求。Ranger TTP的关键应用场景包括微履约解决方案，并用于Relay Pick料箱垂直自动化作业。 核心硬件规格涵盖：额定负载 50.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GreyOrange：GreyOrange 产品页](https://www.greyorange.com/greymatter/tote-to-person/)