# 铅球 SP1 (Genisom SP1)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-sp1
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

铅球 SP1 是一款智能仿生四足防爆机器人，面向高危场景自主巡检与多类载荷感知；官网标称本体重量≤100 kg（未写入数值字段）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/sp1"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | quadruped |
| `height_m` | 0.925 |
| `weight_kg` | 100.0 |
| `payload_kg` | 50.0 |
| `battery_h` | 4.0 |
| `compute` | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| `sensors` | ["3D 激光雷达 / 超广角相机", "机身 6轴 IMU", "12关节力矩/位置编码器"] |
| `sdks` | ["zsibot-gawm", "zsibot-genisom-l1-sdk-old", "zsibot-genisom-l1-sdk", "zsibot-genisom-model", "zsibot-genisom-roamerx-open"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 298000, "max": 450000, "note": "智身铅球 SP1 防爆四足机器人（50kg负载/IP66防爆设计）石化危化行业定制参考区间。"} |
| `applications` | ["inspection", "construction"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 1.2 |
| `ip_rating` | IP66 |
| `operating_temp_c` | -20°C ~ 55°C |
| `navigation` | ["防爆场景自主导航", "智能避障", "AI 强化学习运控（23cm连续台阶攀爬）"] |
| `expansion_interfaces` | ["防爆外设通信与供电接口", "二次开发SDK接口"] |
| `mountable_devices` | ["无线/有线防爆充电系统", "石化/危化防爆巡检载荷（最大50kg负载）"] |
| `connectivity` | ["5G", "4G", "Wi-Fi"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model", "simulators": ["ROS 2", "MuJoCo", "MATRiX"], "note": "智身科技官方 zsibot/genisom_model 与 MATRiX 仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

铅球 SP1 是智能仿生四足防爆机器人，形态是四足机器人。

该机型续航时间为至少4小时，续航参数可用于连续作业时长规划和任务排班评估。该机型最大载荷为约50千克，载荷参数可用于巡检设备集成评估和任务配置设计。该机型防护等级为IP66，防护配置可纳入作业环境适配评估和现场部署条件判断。该机型外形尺寸为1190 × 640 × 925毫米。该机型支持视觉、红外、气体及声纹等巡检载荷集成，以采集多维现场信息。

该机型支持二次开发，便于开发者开展后续功能拓展和相关适配工作。该机型应用场景包括炼化装置区、化工储罐区、燃气场站和油气管线。铅球 SP1 适用于爆炸性气体环境 1 区 / 2 区，场景按区域划分。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics sp1](https://www.genisomai.com/product-robot/sp1)