# 银毅 NE01 Ultra (Genisom NE01 Ultra)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-ne01-ultra
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

银毅 NE01 Ultra 支持二次开发。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/ne01"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 28 |
| `height_m` | 1.328 |
| `weight_kg` | 38.0 |
| `payload_kg` | 3.0 |
| `battery_h` | 2.0 |
| `compute` | 8核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin NX（157 TOPS） |
| `sensors` | ["1080p双目相机", "麦克风阵列", "IMU惯导"] |
| `sdks` | ["zsibot-gawm", "zsibot-genisom-l1-sdk-old", "zsibot-genisom-l1-sdk", "zsibot-genisom-model", "zsibot-genisom-roamerx-open"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 89999, "max": 129999, "note": "智身银毅 NE01 Ultra（28 DoF + Jetson Orin NX 157 TOPS 二次开发版）参考区间。"} |
| `applications` | ["education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 2.5 |
| `operating_temp_c` | -10°C ~ 40°C |
| `navigation` | ["28自由度全身协同强化学习运控", "双目视觉感知与自主交互"] |
| `expansion_interfaces` | ["二次开发开放接口（支持ROS/MATRiX仿真迁移）"] |
| `mountable_devices` | ["Jetson Orin NX 157 TOPS 扩展算力模组（标配）", "7自由度高负载双臂（单臂3kg负载）", "540Wh 电池与遥控器（标配）"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi", "蓝牙", "OTA升级"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model", "simulators": ["ROS 2", "MuJoCo", "MATRiX"], "note": "智身科技官方 zsibot/genisom_model 与 MATRiX 仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

该机型面向具身智能行业落地，属于高动态人形机器人形态的产品。

该机型在趴地姿态下的尺寸项目为 1328×403×185毫米，其中括号注明顺序为长、宽、高。该机型在1米/秒条件下的续航时间约为2小时，括号给出该速度条件。该机型的手臂负载最高为3千克，负载对象为手臂最大负载。该机型的整机重量含电池约为38千克，重量条件包含电池。该机型电池电量为 540瓦时，属于续航相关的供电容量参数。该机型最大速度为 约2.5米/秒。该机型在感知配置中列有双目相机，双目相机规格标注为 1080p。该机型的总自由度为28，该数值对应整机的关节电机数。该机型的关节扭矩最高为180 N·m，扭矩对象为关节。该机型的扩展算力为Jetson Orin NX 157 TOPS，属于扩展算力配置。

该机型二次开发支持状态为支持，开发者可据此确认二次开发支持情况。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics ne01](https://www.genisomai.com/product-robot/ne01)