# 铜锤 M1 (Genisom M1)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-m1
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

铜锤 M1 是行业首款轻体型、高负载、全防护四足机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/M1"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.585 |
| `weight_kg` | 41.0 |
| `payload_kg` | 30.0 |
| `battery_h` | 5.0 |
| `compute` | 8核高性能CPU（100 TOPS） |
| `sensors` | ["3D激光雷达", "深度相机", "800万广角相机 ×2", "RTK定位模块", "IMU惯导"] |
| `sdks` | ["zsibot-genisom-robot-sdk"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 128000, "max": 198000, "note": "智身铜锤 M1 行业重载轮足四足机器人（30kg负载/IP67）行业采购参考区间。"} |
| `applications` | ["inspection", "logistics", "outdoor", "construction", "entertainment", "education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 6.0 |
| `ip_rating` | IP67 |
| `operating_temp_c` | -20°C ~ 55°C |
| `navigation` | ["智航Pro版自主导航系统（选配：建图、定位、导航、避障）", "智能避障", "AI 强化学习全地形运控"] |
| `expansion_interfaces` | ["千兆网口 ×2", "USB 3.0 ×2", "RS232 ×1", "RS485 ×1", "SBUS ×2", "PPS授时接口 ×1"] |
| `mountable_devices` | ["智航Pro版自主导航模块（选配）", "自主充电桩（选配）", "点足套件含点足运控模型（选配）", "双热插拔电池（54V 9.35Ah×2，标配）", "航模遥控器与航空箱（标配）", "30kg 重载巡检/救援上装设备"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi", "蓝牙", "实时图传", "OTA升级"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model", "simulators": ["ROS 2", "MuJoCo", "MATRiX"], "note": "智身科技官方 zsibot/genisom_model 与 MATRiX 仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

铜锤 M1 是面向行业作业的四足机器人，采用轻体型、高负载、全防护形态。

该机型防护等级为 IP67，整机密封设计可应对雨水、尘土侵入。该机型在站立状态下，外廓尺寸按长 × 宽 × 高为 930 × 480 × 585毫米。该机型配备广角相机 x 2，对角、水平、垂直视场分别为 122°、111°、70°。该机型电池规格为 54 V、9.35 Ah × 2，并支持双电池热插拔。

该机型开放 15 大标准硬件接口，并提供通信、电源与控制接口，兼容多种上装与算力模块。该机型应用场景包括森林消防、石化消防、电力巡检、园区巡逻和物流运输。铜锤 M1 的功能拓展接口中包含 USB 3.0 ×2 这一项。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics M1](https://www.genisomai.com/product-robot/M1)