# 钢镚 L2-W Ultra (Genisom L2-W Ultra)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-l2-w-ultra
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

钢镚 L2-W Ultra 是钢镚 L2 系列的轮足环视版四足机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/L2"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.5 |
| `weight_kg` | 27.0 |
| `payload_kg` | 16.0 |
| `battery_h` | 4.5 |
| `compute` | 8核高性能CPU + 6核高性能CPU（80 TOPS） |
| `sensors` | ["工业级96线3D激光雷达 ×2", "前向广角双目相机（207万×2）", "周视四路鱼眼相机阵列", "RTK厘米级定位模块", "UWB定位模块", "IMU惯导"] |
| `sdks` | ["zsibot-gawm", "zsibot-genisom-model", "zsibot-genisom-roamerx-open", "zsibot-genisom-vln", "zsibot-matrix-python-sdk", "zsibot-matrix"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 39999, "max": null, "note": "智身官网钢镚 L2 系列起售价 ¥39,999，L2-W Ultra 为双激光雷达+80TOPS高配环视导航版，按具体选配商务报价。"} |
| `applications` | ["inspection", "outdoor", "education", "research", "delivery"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 3.7 |
| `ip_rating` | IP66 |
| `operating_temp_c` | -20°C ~ 55°C |
| `navigation` | ["新一代 RoamerX 智能导航系统（室内外/跨楼层自动建图与路径规划）", "激光雷达 + GNSS/RTK 厘米级融合定位", "激光 + 视觉 720° 全向融合避障", "GLUE 全向自主跟随（UWB + 视觉双融合定位）", "视觉目标追踪与自主回充对接"] |
| `expansion_interfaces` | ["5×工业航插拓展口", "2×USB 3.0", "1×M12 17PIN", "1×M12 18PIN", "1×5G SIM卡槽"] |
| `mountable_devices` | ["自主回充充电桩（选配）", "带屏遥控器（标配）", "15000mAh 756Wh 大容量电池与充电座（标配）", "航空箱（选配）", "顶部平台行业外设载荷（持续16kg/静态150kg，支持加装双光云台、机械臂、气体探测、声光警报等）"] |
| `connectivity` | ["5G", "Wi-Fi", "蓝牙", "UWB", "实时图传", "OTA升级"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_roamerx_open", "simulators": ["ROS 2", "MuJoCo", "MATRiX"], "note": "官方 zsibot/genisom_model、genisom_roamerx_open 导航栈与 MATRiX 仿真平台支持。"} |
| `rental_range` | {"currency": "CNY", "daily_min": 1500, "daily_max": 3000, "monthly_min": 15000, "monthly_max": 28000, "note": "行业级激光导航轮足四足机器人POC验证与租赁参考行情。"} |

## 技术详解与生态说明

钢镚 L2-W Ultra 是智身科技（GENISOM AI）推出的钢镚 L2 系列轮足环视版行业级四足机器人，面向室内外复杂地形与跨楼层自主作业场景。整机配备 12 个高功率密度关节电机（峰值扭矩 95 N·m），站立尺寸约 760 × 450 × 500 mm，含电池整机重量 27 kg，持续行走负载 16 kg（极限静态载荷 150 kg），空载续航 4.5 小时（16 km）、满载续航 3 小时（10 km），最大移动速度 3.7 m/s（极限速度 5 m/s），连续攀爬楼梯高度 25 cm、最大爬坡角度 40°，具备 IP66 防护等级与 -20°C ~ 55°C 宽温域工作能力。

在感知与导航方面，该机型搭载 8 核 + 6 核双计算平台（综合算力 80 TOPS），配备 2 颗工业级 96 线 3D 激光雷达、前向 207 万像素双目相机、周视四路鱼眼相机阵列、RTK 定位模块、UWB 与 IMU，构成 720° 全向融合感知系统；内置新一代 RoamerX 原生智能导航系统，支持室内外及跨楼层自动建图、路径规划、激光+视觉融合避障以及 GLUE 全向自主跟随。

在外设拓展与加装方面，机身提供 5 个工业航插拓展接口（含 2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×5G 卡槽），标配带屏遥控器、15000mAh 电池与充电座，支持选配自主回充充电桩、航空箱，并可通过顶部载荷平台加装巡检云台、机械臂、应急消防探测等行业外设，适用于安防巡逻、应急消防、科研教育与短途配送。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics L2](https://www.genisomai.com/product-robot/L2)