# 钢镚 L2-W (Genisom L2-W)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-l2-w
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

钢镚 L2-W 是钢镚 L2 系列的轮足运动版四足机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/L2"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.5 |
| `weight_kg` | 27.0 |
| `payload_kg` | 16.0 |
| `battery_h` | 5.5 |
| `compute` | 8核高性能CPU |
| `sensors` | ["前向双目相机（207万×2）", "UWB定位模块", "IMU惯导"] |
| `sdks` | ["zsibot-gawm", "zsibot-genisom-model", "zsibot-genisom-roamerx-open", "zsibot-genisom-vln", "zsibot-matrix-python-sdk", "zsibot-matrix"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 39999, "max": null, "note": "凤凰网 2025-06-29 引述发布会：足式 L2 与轮式 L2-W 售价 39,999 元起，未分开标价。"} |
| `applications` | ["inspection", "outdoor", "education", "research", "delivery"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 3.7 |
| `ip_rating` | IP66 |
| `operating_temp_c` | -20°C ~ 55°C |
| `navigation` | ["AI 强化学习运控", "视觉智能避障", "UWB 自主跟随"] |
| `expansion_interfaces` | ["5×工业航插拓展口", "2×USB 3.0", "1×M12 17PIN", "1×M12 18PIN", "1×4G SIM卡槽"] |
| `mountable_devices` | ["自主回充充电桩（选配）", "不带屏遥控器（标配）", "15000mAh 756Wh 电池与充电座（标配）", "航空箱（选配）", "顶部平台行业外设载荷（持续16kg/静态150kg）"] |
| `connectivity` | ["4G", "Wi-Fi", "蓝牙", "UWB", "OTA升级"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model", "simulators": ["ROS 2", "MuJoCo", "MATRiX"], "note": "官方 zsibot/genisom_model 与 MATRiX 轮足仿真工具链支持。"} |

## 技术详解与生态说明

该机型是面向行业智能化应用的四足机器人形态产品，支持自主作业。

该机型最大载荷约为16千克，极限静态载荷为150千克，说明承载能力边界。该机型整机重量含电池为27千克，重量口径明确包含电池。该机型配备756瓦时大容量电池，电源配置以瓦时标示容量。该机型站立尺寸约为760 × 450 × 500毫米，尺寸顺序为长、宽、高。并能在-20°C~55°C的宽温域内正常工作。该机型配备工业级96线3D激光雷达*2，属于感知硬件配置。对应连续爬楼能力。

该机型具备IP66防护等级，应用场景包括安防巡逻、应急消防、科研教育和短途配送。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics L2](https://www.genisomai.com/product-robot/L2)
- [凤凰网：钢镚 L2 售价](https://tech.ifeng.com/c/8uMPO5GCNAf)