# 钢镚 L1-W (Genisom L1-W)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-l1-w
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

钢镚 L1-W 是首款小型行业级轮式四足机器人，具备轮足形态、AI 强化学习运控、IP54 防护和开放硬件接口与整机 SDK。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/L1-W"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.485 |
| `weight_kg` | 22.0 |
| `payload_kg` | 10.0 |
| `battery_h` | 2.0 |
| `compute` | 8核高性能CPU |
| `sensors` | ["800万广角相机（DFOV 122°）", "IMU惯导"] |
| `sdks` | ["zsibot-gawm", "zsibot-genisom-model", "zsibot-genisom-roamerx-open", "zsibot-genisom-vln", "zsibot-matrix-python-sdk", "zsibot-matrix"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 24999, "max": 34999, "note": "智身钢镚 L1-W 小型轮足四足机器人公开渠道参考价区间。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model/blob/main/zsl-1w/urdf/ZSL-1W.urdf", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model", "simulators": ["ROS 2"], "note": "官方 genisom_model 仓库中的 L1-W URDF。"} |
| `applications` | ["inspection", "outdoor", "entertainment", "education", "research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 3.7 |
| `ip_rating` | IP54 |
| `operating_temp_c` | 0°C ~ 40°C |
| `navigation` | ["AI 强化学习运控（12关节+4轮毂复合驱动）", "视觉目标识别与追踪"] |
| `expansion_interfaces` | ["开放硬件拓展接口", "整机二次开发SDK接口（运动/视频流/状态）"] |
| `mountable_devices` | ["带屏遥控器（标配）", "5Ah 43.2V 电池与充电座（标配）", "航空箱（选配）"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi", "蓝牙", "实时图传", "OTA升级"] |

## 技术详解与生态说明

该机整机重量(含电池)为22千克，重量统计口径明确包含电池。该机持续行走负载为10千克，极限奔跑速度指标为超过5.5米/秒。该机具备IP54防护等级，工作温度范围为0-40°C，适应各类使用场景。该机站立尺寸按长x宽x高记录，约为630 × 430 × 485毫米。该机广角相机参数为DFOV 122°、HFOV 111°、VFOV 70°。该机电池标称容量为5 Ah，额定容量为4.6 Ah，电压为43.2 V。

该机开放全整机SDK，并开放运动接口、视频流接口和状态接口。该机应用场景包括应急消防、科研教育和安防巡逻等方向。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics L1-W](https://www.genisomai.com/product-robot/L1-W)
- [智身 L1-W URDF](https://github.com/zsibot/genisom_model/blob/main/zsl-1w/urdf/ZSL-1W.urdf)