# 钢镚 L1 Maker (Genisom L1 Maker)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-l1-maker
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

钢镚 L1 Maker 是一款行业级可组装教育四足机器人，基于钢镚 L1 行业级量产平台并开放零件级深度拆装。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/product-robot/L1maker"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.415 |
| `weight_kg` | 15.0 |
| `payload_kg` | 8.0 |
| `battery_h` | 2.0 |
| `compute` | 机载嵌入式主控（支持MATRiX仿真与二次开发） |
| `sensors` | ["IMU惯导"] |
| `sdks` | ["zsibot-gawm", "zsibot-genisom-model", "zsibot-genisom-roamerx-open", "zsibot-genisom-vln", "zsibot-matrix-python-sdk", "zsibot-matrix"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 19999, "max": 29999, "note": "智身钢镚 L1 Maker 科教拆装实训版参考价区间。"} |
| `applications` | ["education", "research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["强化学习运控算法验证", "MATRiX 虚拟训练与实机迁移"] |
| `expansion_interfaces` | ["以太网接口", "USB接口", "SBUS接口", "UART串口", "外设电源接口"] |
| `mountable_devices` | ["模块化拆装实训套件", "科研教学外设传感器（激光雷达/深度相机选装）"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model/blob/main/zsl-1/urdf/ZSL-1.urdf", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model", "simulators": ["ROS 2", "Gazebo", "MATRiX"], "note": "与钢镚 L1 共享 ZSL-1 官方 URDF 模型及 MATRiX 仿真训练平台。"} |

## 技术详解与生态说明

钢镚 L1 Maker是面向真机实训和零件级组装教学的行业级可组装教育四足机器人。

该机型整机重量含电池为15千克，重量口径明确包含随机器使用的电池组件。该机型站立尺寸约为长630毫米、宽360毫米、高415毫米，对应站立状态下的整机外形。该机型最大载荷为约8千克，表示资料给出的可承载任务负载能力上限。该机型连续攀爬楼梯的高度为 16 厘米。该机型的最高爬坡角度为 40°。该机型整机自由度为12，对应整机运动机构可控制自由度的数量。该机型电池标称容量为5 Ah，电压为43.2 V，属于整机供电配置参数。

该机型支持在MATRiX仿真平台开展算法训练，并开放软件开发接口支持功能二次开发。该机型软硬件开放支撑课程实验、算法研究与科创实践等应用实践。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics L1maker](https://www.genisomai.com/product-robot/L1maker)