# 钢镚 L1 (Genisom L1)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/genisom-l1
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Genisom L1 是小型行业级四足机器人，具备全地形通过、8kg 连续行走负载、IP54 防护和开放硬件接口与整机 SDK。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.genisomai.com/en/product-robot/L1"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | genisom |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.415 |
| `weight_kg` | 15.0 |
| `payload_kg` | 8.0 |
| `battery_h` | 2.0 |
| `compute` | 8核高性能CPU |
| `sensors` | ["800万广角相机（DFOV 122°）", "IMU惯导"] |
| `sdks` | ["zsibot-gawm", "zsibot-genisom-l1-sdk-old", "zsibot-genisom-l1-sdk", "zsibot-genisom-model", "zsibot-genisom-roamerx-open", "zsibot-genisom-vln", "zsibot-matrix-python-sdk", "zsibot-matrix"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 19999, "max": 29999, "note": "智身钢镚 L1 小型行业级四足机器人公开渠道参考价区间。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model/blob/main/zsl-1/urdf/ZSL-1.urdf", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/zsibot/genisom_model", "simulators": ["ROS 2"], "note": "官方 genisom_model 仓库中的 L1 URDF。"} |
| `applications` | ["inspection", "education", "research", "entertainment"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `max_speed_m_s` | 3.7 |
| `ip_rating` | IP54 |
| `operating_temp_c` | 0°C ~ 40°C |
| `navigation` | ["AI 强化学习运控", "视觉目标识别与追踪"] |
| `expansion_interfaces` | ["整机二次开发接口（运动/视频流/状态API）"] |
| `mountable_devices` | ["带屏遥控器（标配）", "5Ah 43.2V 电池与充电座（标配）", "航空箱（选配）"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi", "蓝牙", "实时图传", "OTA升级"] |

## 技术详解与生态说明

钢镚 L1 / Genisom L1 是一款小型行业级四足机器人。

该机型的续航时间为 1-2 小时，电池续航以小时为单位给出。该机型的一组外形尺寸约为 630 × 360 × 415毫米，资料以近似值给出。该机型的广角相机视场角为对角 122°、水平 111°、垂直 70°。该机型的防护等级为 IP54，工作温度范围为 0-40°C。该机型配备 12 个关节电机，关节电机数量按该值列出。

该机型开放 7 个主要硬件接口，并开放整机 SDK。该机型的应用场景包括安防巡逻、科研教育、竞技游戏、娱乐表演和应急消防。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics L1](https://www.genisomai.com/en/product-robot/L1)
- [智身 L1 URDF](https://github.com/zsibot/genisom_model/blob/main/zsl-1/urdf/ZSL-1.urdf)