# 银河通用 Galbot G1 (Galbot G1)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/galbot-g1
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

采用轮式全向底盘与双臂的通用人形机器人，面向零售、仓储、工业与服务场景；结构化载荷采用单臂参数。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.galbot.com/g1/", "https://developer.galbot.com/docs/g1/2.2.4/en/g1/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `sdks` | ["galbot-ioai-ioailab", "galbot-ioai-physics-sim-edu"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 700000, "max": 700000, "note": "财联社 2026-02-17：银河通用向记者表示，70 万元机型在春晚后 24 小时斩获数百订单。不是官网在架结算价，报道未拆配置。"} |
| `vendor` | galbot |
| `dof` | 21 |
| `height_m` | 1.73 |
| `weight_kg` | 92.5 |
| `payload_kg` | 5 |
| `battery_h` | 8 |
| `compute` | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB（275 TOPS） |
| `sensors` | ["头部双目相机", "躯干 RGB 相机", "IMU", "腕部深度相机", "腕部六维力传感器", "3D LiDAR", "超声传感器"] |
| `applications` | ["delivery"] |
| `safety` | {"estop": "机身配有急停按键。", "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `expansion_interfaces` | ["USB 3.0", "HDMI"] |
| `mountable_devices` | ["灵巧手", "吸盘", "夹爪"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi 2.4/5GHz", "Bluetooth 5.2"] |
| `max_speed_m_s` | 1.5 |
| `ip_rating` | IP54 |
| `operating_temp_c` | 0°C ~ 40°C |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/galbot-ioai/physics_sim_edu", "simulators": ["Isaac Sim", "MuJoCo"], "note": "银河通用官方 physics_sim_edu 与 ioailab 具身物理仿真仓库。"} |

## 技术详解与生态说明

Galbot G1机器人是面向生产力构建的通用机器人产品。

该机型最大高度为约1730毫米，肩部中心到腕部中心臂长为710毫米。该机型移动速度为1.5米/秒，对应底盘运动能力的速度规格。该机型手腕配备6轴力传感器x2，底盘配备3D LiDAR x1、超声传感器x8和IMU x1。该机型腕部中心位置的单臂负载能力规格为5千克。该机型防护等级为IP54，电池容量为48 V 30 Ah，工作时间为8小时。该机型底盘位置的感知配置包含三维激光雷达传感器。该机型头部配备双目相机x1，躯干配备RGB相机x4和IMU x2。该机型自由度包括颈部2、手臂7x2、腰部3和腿部2。该机型的算力平台为NVIDIA AGX Orin 64GB，算力为275TOPS。

该机型提供扩展接口USB3.0 x2和HDMI，二次开发支持。该机型可广泛适用于零售、工业和医疗等多种应用场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Galbot G1 官方产品页](https://www.galbot.com/g1/)
- [Galbot G1 官方开发文档](https://developer.galbot.com/docs/g1/2.2.4/en/g1/)
- [财联社：银河通用 70 万元机型](https://www.cls.cn/detail/2291093)