# R1 Lite

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/galaxea-r1-lite
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

R1 Lite具备23自由度、A1X双臂协同作业、3自由度躯干和6自由度矢量底盘，支持数据采集与泛化任务应用。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.galaxea-ai.com/products/R1-Lite"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | galaxea |
| `category` | mobile |
| `dof` | 23 |
| `height_m` | 1.28 |
| `payload_kg` | 3.0 |
| `compute` | Intel Core i9 |
| `sensors` | ["深度相机", "双目相机"] |
| `sdks` | ["userguide-galaxea-a1-sdk", "userguide-galaxea-a1-simulation-isaac-sim-usage-tutorial", "userguide-galaxea-a1z-data-collect", "userguide-galaxea-a1z-lerobot", "userguide-galaxea-demo", "userguide-galaxea-galaxea-a1z", "userguide-galaxea-galaxea-lab", "userguide-galaxea-opena1z-t", "userguide-galaxea-stp", "userguide-galaxea-tabletop-teleoperation-sdk", "userguide-galaxea-urdf"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 129000, "max": 169000, "note": "星海图 R1 Lite 紧凑型轮式双臂具身智能平台科研采购参考区间。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/OpenGalaxea/GalaxeaManipSim/blob/main/galaxea_sim/assets/r1_lite/robot.urdf", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/OpenGalaxea/GalaxeaManipSim", "simulators": ["ROS 2"], "note": "GalaxeaManipSim 中的 R1 Lite URDF。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `mountable_devices` | ["腕部单目深度相机", "R1 Lite Teleop同构遥操作平台", "夹爪"] |
| `max_speed_m_s` | 1.5 |

## 技术详解与生态说明

该机型是采用矢量底盘和自研舵轮模组的移动机器人。

该机型整机传感器配置包括1个平台高清双目相机和2个腕部单目深度相机，后者为选配。该机型底盘支持平移、自旋和阿克曼运动，可360°全向移动，底盘移动速度为1.5米/秒。该机型算力架构配置包含Intel Core i9-12900HK、32GB内存和1TB固态存储，处理器核心数为14，最大频率为约2.5 GHz。该机型全身参数给出的关键尺寸中，整机总高为1280毫米，属于关键尺寸。该机平台宽为670毫米，均属全身参数。该机型单臂负载在600毫米条件下额定为3千克，最大为约5千克。该机型在遥操作便捷项支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，属于同构遥操作平台配置。该机型产品参数的全身参数列出全身自由度为23这一整机自由度规格。该机型驱干可自由升降，能轻松适配0-1.7米不同工作高度并前后平移。

该机型支持数据采集和泛化任务应用，适合面向单一方向的稳定作业场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [GALAXEA：GALAXEA 产品页](https://www.galaxea-ai.com/products/R1-Lite)
- [Galaxea R1 Lite URDF](https://github.com/OpenGalaxea/GalaxeaManipSim/blob/main/galaxea_sim/assets/r1_lite/robot.urdf)