# Diana 7

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/franka-diana-7
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文为 Franka Robotics 产品页，提到产品 Diana 7。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://franka.de/diana-7?hsLang=en"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | franka |
| `category` | arm |
| `dof` | 7 |
| `height_m` | 0.92 |
| `payload_kg` | 7.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["力矩传感器"] |
| `sdks` | ["frankarobotics-external-gripper-example", "frankarobotics-icra18-fci-tutorial", "frankarobotics-the-reference-platform"] |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["Franka Control Interface (FCI)"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/frankarobotics/franka_description", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "支持标准 ROS 2 / MoveIt 2 机械臂描述与仿真接口。"} |

## 技术详解与生态说明

Diana 7 是一款力敏感机器人，该机型名称在资料中写作 DIANA 7。

该机械臂支持精确速度控制，位置重复精度达到0.05毫米，以满足高精度操作需求。该机械臂的工作臂展为923毫米，可覆盖不同距离之间的拾取放置作业范围。该机型的负载能力规格为 7千克，属于公开列出的负载数值。该机械臂采用七个运动轴，可在狭小或复杂空间中实现更灵活运动。该机械臂在全部七个轴上配置力矩传感器，提供关节力矩感知能力。该机型的集成扭矩传感器数量为 7，属于其传感器配置。开发者可通过Franka Control Interface (FCI)访问1 kHz实时传感器数据，并用于机器人精确控制开发任务。

该控制接口支持关节空间中的位置、速度和力矩控制，并支持笛卡尔空间中的力控制。该机械臂可在不同距离之间执行物体拾取和放置作业。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Franka Robotics：Franka Robotics 产品页](https://franka.de/diana-7?hsLang=en)