# 傅利叶 GR-3 (Fourier GR-3)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/fourier-gr-3
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向陪伴与照护交互的全尺寸人形机器人，采用柔性外观与视觉、听觉、触觉感知。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.fftai.com/en/grx/gr3"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 298000, "max": 450000, "note": "傅利叶 GR-3 交互陪伴人形机器人行业采购参考价区间。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models/blob/master/GRX/GR3/gr3v2_1_1/basic_urdf/gr3v2_1_1.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models/blob/master/GRX/GR3/gr3v2_1_1/mjcf/gr3v2_1_1.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "傅利叶 Wiki-GRx-Models 中 gr3v2_1_1 的 URDF 与 MJCF。"} |
| `vendor` | fourier |
| `dof` | 55 |
| `height_m` | 1.65 |
| `weight_kg` | 71 |
| `payload_kg` | 3 |
| `battery_h` | 3 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["立体深度相机", "麦克风阵列", "全身电容式触觉传感器"] |
| `applications` | ["education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |

## 技术详解与生态说明

傅利叶 GR-3（Fourier GR-3）是由 傅利叶 研发推出的双足人形机器人平台。面向陪伴与照护交互的全尺寸人形机器人，采用柔性外观与视觉、听觉、触觉感知。 傅利叶GR-3是面向陪伴与照护交互场景的全尺寸人形机器人，采用柔性外观设计，自由度为55，机身高度1.65米，整机重量71千克，额定负载3千克，内置电池可支持3小时续航。

该机器人搭载立体深度相机、麦克风阵列、全身电容式触觉传感器，可实现视觉、听觉、触觉多模态感知，适配家庭陪伴、日常照护、交互服务类的使用需求。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 55 DoF、机身高度 1.65 m、自重 71 kg、额定负载 3 kg、续航约 3 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 立体深度相机, 麦克风阵列, 全身电容式触觉传感器，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Fourier GR-3 官方产品页](https://www.fftai.com/en/grx/gr3)
- [Fourier GR-3 官方文档](https://support.fftai.com/en/getting-started/general-information)
- [傅利叶 GR-3 模型](https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models)