# 傅利叶 GR-2 (Fourier GR-2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/fourier-gr-2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

通用人形机器人，约 1.75 m 高、63 kg，平均续航约 2 小时；基础灵巧手为单手 6 DoF、整机合计 41 DoF，可选单手 12 DoF 时最高 53 DoF，结构化字段采用基础配置。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.fftai.com/pdf/en/gr2.pdf"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | fourier |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 41 |
| `height_m` | 1.75 |
| `weight_kg` | 63 |
| `payload_kg` | 3 |
| `battery_h` | 2 |
| `compute` | 14 核高性能 CPU；可选 275 TOPS 高算力模块 |
| `sensors` | ["双目相机", "6 轴 IMU"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 350000, "max": 550000, "note": "傅利叶 GR-2 全尺寸通用人形机器人科研与商业交付参考价区间。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models/blob/master/GRX/GR2/GR2v3.0.1/urdf/GR2v3.0.1.urdf", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models", "simulators": ["ROS 2"], "note": "傅利叶 Wiki-GRx-Models 中的 GR2v3.0.1 URDF。"} |
| `applications` | ["hospitality", "research"] |
| `safety` | {"estop": "官方规格列出 1 个无线急停与 1 个本机急停。", "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `expansion_interfaces` | ["Type-C", "USB 3.0"] |
| `mountable_devices` | ["12自由度灵巧手", "275 TOPS 高算力模块"] |
| `rental_range` | {"currency": "CNY", "daily_min": 5000, "daily_max": 12000, "monthly_min": 60000, "monthly_max": 120000, "note": "展会商演与科研短租市场人形机器人参考行情。"} |

## 技术详解与生态说明

该系列是面向用户的机器人技术平台，提供全栈机器人技术。

该机12自由度灵巧手版本最高为53自由度，属于灵巧手版本配置。该机外形尺寸为1750毫米、552毫米、275毫米，呈现三向机身外廓尺寸。该机配备6轴惯性测量单元，包含3轴加速度与3轴陀螺仪。该机电池容量约950瓦时。该机配备六个阵列式触觉传感器，支持触觉感知能力。GR-2使用FSA 2.0执行器，峰值扭矩超过380 N.m。

该机接口配置包含Type-C与USB3.0，属于开发连接接口。该机覆盖商业应用场景，属于面向商业应用方向的机器人机型。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Fourier GR-2 官方文档](https://support.fftai.com/docs/GR-X-Humanoid-Robot/GR2/GR-2_Introduction/)
- [Fourier GR-2 官方产品手册](https://www.fftai.com/pdf/en/gr2.pdf)
- [傅利叶 GR-2 URDF](https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models/blob/master/GRX/GR2/GR2v3.0.1/urdf/GR2v3.0.1.urdf)