# Figure 03

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/figure-ai-figure-03
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向家庭日常任务的通用人形机器人，采用纯电系统并搭载 Figure 的 Helix AI。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.figure.ai/figure"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `category` | humanoid |
| `vendor` | figure-ai |
| `height_m` | 1.73 |
| `weight_kg` | 61 |
| `payload_kg` | 20 |
| `battery_h` | 5 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `applications` | ["education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["自主导航通过楼梯、狭窄转角和变化布局的移动场景"] |
| `max_speed_m_s` | 1.2 |

## 技术详解与生态说明

Figure 03是由 Figure AI 研发推出的双足人形机器人平台。面向家庭日常任务的通用人形机器人，采用纯电系统并搭载 Figure 的 Helix AI。 Figure 03是面向家庭任务的自主产品，是可承担日常居家服务任务的机型。

Figure的移动速度为1.2米/秒，系统类型为电动，可用于核对该机型运动与动力客观规格。Figure的身高为5'8"，可作为核对该机型整机竖直方向外形高度的基础客观规格。

Figure适配真实住宅环境，可通过楼梯、狭窄转角和变化布局中的移动场景。Figure 03 可自主处理洗衣这类家庭任务，适用场景是家庭日常事务。Figure可自主执行洗衣、清洁和洗碗等家庭任务。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.73 m、自重 61 kg、额定负载 20 kg、续航约 5 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Figure 03 官方产品页](https://www.figure.ai/figure)