# FANUC Robot R-2000 i D/210FH

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

FANUC推出R-2000 i D/210FH，具备线缆内置设计、210 kg负载和2.6 m臂展。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.fanuc.co.jp/en/product/new_product/2020/202008_r2000id210fh.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | fanuc |
| `category` | arm |
| `height_m` | 2.6 |
| `payload_kg` | 210.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/fanuc", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "FANUC ROBOGUIDE"], "note": "ROS-Industrial FANUC 机械臂模型包与 ROBOGUIDE 仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

该机型是线缆内置机器人，归入 R-2000 i Series 系列。

该机型在机器人手臂内嵌入通向末端的管路和线缆，包括伺服焊枪相关线缆。厂商称，机械单元重量较传统机型减少10%，可在相同空间内增加机器人安装数量。厂商称，该机器人占地面积减少23%，对应本体安装占用空间的变化规格指标项。该机型的负载为 210千克，是该机器人手臂的负载能力规格。该机型的腕部干涉半径减少 13%。该机型的臂展为 2.6米，说明机器人手臂的可达范围。

该机器人支持离线示教，无需担心周边设备与管线电缆发生干涉问题。修改该机器人的示教内容时，无需考虑电缆及其他项目影响相关因素。


## 原始核验来源 (Sources)

- [FANUC：FANUC 产品页](https://www.fanuc.co.jp/en/product/new_product/2020/202008_r2000id210fh.html)