# FANUC Robot ARC Mate 120 i D

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

FANUC推出ARC Mate 120 i D，这是一款集成线缆、负载25 kg、臂展1.8 m的弧焊机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.fanuc.co.jp/en/product/new_product/2020/202003_arcmate120id.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | fanuc |
| `category` | arm |
| `height_m` | 1.8 |
| `payload_kg` | 25.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/fanuc", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "FANUC ROBOGUIDE"], "note": "ROS-Industrial FANUC 机械臂模型包与 ROBOGUIDE 仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

FANUC Robot ARC Mate 120 i D是由 发那科 研发推出的协作/工业机械臂平台。FANUC推出ARC Mate 120 i D，这是一款集成线缆、负载25 kg、臂展1.8 m的弧焊机器人。 该机型是一款带有集成电缆的弧焊机器人。

该机型的工作臂展为 1.8米，是机器人本体主要运动可达距离的规格参数。该机型手臂刚性相较以往机型提高 20%，可在高速空切后实现无振动定位。该机型的有效负载为 25千克，这是该弧焊机器人机械臂承载规格参数。该机型腕部轴采用加大的中空管，直径由 50毫米 扩大到 57毫米。该机型采用更瘦的手臂设计，可降低与周边设备发生干涉的范围。

该机型的应用场景包括弧焊领域自动化。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.8 m、额定负载 25.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [FANUC：FANUC 产品页](https://www.fanuc.co.jp/en/product/new_product/2020/202003_arcmate120id.html)