# 众擎 SE01 (ENGINEAI SE01)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/engineai-se01
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

全尺寸通用人形机器人，采用拟人步态、五指灵巧手与多模态环境感知。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://en.engineai.com.cn/product-se01.html", "https://en.engineai.com.cn/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 150000, "max": 200000, "note": "证券时报 2025-04-15：SE01 作为旗舰，售价计划控制在 15 万–20 万元，不是已上架结算价。"} |
| `vendor` | engineai |
| `dof` | 32 |
| `height_m` | 1.7 |
| `battery_h` | 2 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["LiDAR", "深度相机", "红外相机", "RGB-D 相机", "运动控制 IMU", "高精度力控传感器"] |
| `applications` | ["entertainment"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `expansion_interfaces` | ["千兆以太网端口", "USB 3.0"] |
| `max_speed_m_s` | 2.0 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/engineai-robotics", "simulators": ["Isaac Gym", "MuJoCo", "ROS 2"], "note": "众擎官方开源强化学习运控与仿真模型支持。"} |

## 技术详解与生态说明

该机器人配备六自由度灵巧手，通过伺服驱动和力反馈控制实现多维灵活运动。该机器人身高为170厘米，对应全尺寸通用人形机器人的机体尺寸参数信息。该机器人正常行走速度为2米/秒，可作为双足移动和步态控制能力参数。该机器人感知系统包含激光雷达、深度相机和红外相机，形成多维感知矩阵。该机器人总自由度为32pcs，对应整机多关节动作控制与人形运动机构规模。该机器人电池设计结合智能能量优化技术。

该机器人提供千兆以太网端口和USB 3.0。该机器人航空级铝合金机身兼顾结构强度和轻量设计，可适配多种场景并延长寿命。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ENGINEAI SE01 官方产品页](https://en.engineai.com.cn/product-se01.html)
- [ENGINEAI 官方网站](https://en.engineai.com.cn/)
- [证券时报：SE01 计划售价](https://www.stcn.com/article/detail/1665441.html)