# SA01

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/engineai-sa01
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://en.engineai.com.cn/product-sa01.html", "https://www.stcn.com/article/detail/1665441.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | engineai |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 12 |
| `weight_kg` | 40.0 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 42000, "max": 42000, "note": "证券时报 2025-04-15 查询京东：ENGINEAI SA01 售价 4.2 万元。"} |
| `applications` | ["education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/engineai-robotics", "simulators": ["Isaac Gym", "MuJoCo", "ROS 2"], "note": "众擎官方开源强化学习运控与仿真模型支持。"} |

## 技术详解与生态说明

SA01是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。 SA01是ENGINEAI众擎机器人推出的高拓展性科研教育版双足机器人平台，单腿配置6个自由度，整机重量约40kg，膝关节最大扭矩160牛·米，脚踝关节最大扭矩96牛·米，支持单脚站立，具备行走、奔跑能力。

该产品售价4.2万元，购买可获得整机及开源方案资料一套，适用于科研教育领域的技术开发与场景部署，用户可基于开放方案自主探索落地场景，目前已开放购买，4月17日后可发货。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、自重 40.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ENGINEAI Robotics：ENGINEAI Robotics 产品页](https://en.engineai.com.cn/product-sa01.html)
- [证券时报：京东 SA01 售价](https://www.stcn.com/article/detail/1665441.html)